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Certificado De Profesionalidad FMEM0209 Produccion En Mecanizado Conformado Y Montaje Mecanico
Producción en mecanizado, conformado y montaje mecánico
Formación Relacionada
Certificado completo:
-MF0591_3-Sistemas Automáticos en fabricación mecánica
Tipo:
formativo
Nº Horas: 80 h
Observaciones:
En el RD 684/2011 (BOE 17-06-2011) que desarrolla el certificado FMEM0209: Producción en mecanizado, conformado y montaje mecánico, se establecen las siguientes prescripciones para los formadores del módulo MF0591_3: Sistemas Automáticos en fabricación mecánica: - Experiencia profesional: 2 años - Acreditación requerida: • Licenciado, ingeniero, arquitecto o el titulo de grado correspondiente u otros títulos equivalentes. • Diplomado, ingeniero técnico o arquitecto técnico o el titulo de grado correspondiente u otros títulos equivalentes. En el RD 684/2011 (BOE 17-06-2011) que desarrolla el certificado FMEM0209: Producción en mecanizado, conformado y montaje mecánico, se establecen el siguiente espacio formativo para el módulo MF0591_3: Sistemas Automáticos en fabricación mecánica: Taller de automatismos: - Consola de programación. - PLC, manipulador o robot. - Programas para robots, PLCs, manipuladores. - Base de datos. - Equipos de utillajes. - Ordenador para programar. - Panel de montaje de circuitos eléctricos, neumáticos y electroneumáticos. - Instalaciones de aire comprimido. - Instrumentos de medida y verificación.
En el RD 684/2011 (BOE 17-06-2011) que desarrolla el certificado FMEM0209: Producción en mecanizado, conformado y montaje mecánico, se establecen las siguientes prescripciones para los formadores del módulo MF0591_3: Sistemas Automáticos en fabricación mecánica: - Experiencia profesional: 2 años - Acreditación requerida: • Licenciado, ingeniero, arquitecto o el titulo de grado correspondiente u otros títulos equivalentes. • Diplomado, ingeniero técnico o arquitecto técnico o el titulo de grado correspondiente u otros títulos equivalentes. En el RD 684/2011 (BOE 17-06-2011) que desarrolla el certificado FMEM0209: Producción en mecanizado, conformado y montaje mecánico, se establecen el siguiente espacio formativo para el módulo MF0591_3: Sistemas Automáticos en fabricación mecánica: Taller de automatismos: - Consola de programación. - PLC, manipulador o robot. - Programas para robots, PLCs, manipuladores. - Base de datos. - Equipos de utillajes. - Ordenador para programar. - Panel de montaje de circuitos eléctricos, neumáticos y electroneumáticos. - Instalaciones de aire comprimido. - Instrumentos de medida y verificación.
Contenidos:
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Tecnologías de automatización.
Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica.
Interpretación de esquemas de automatización eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos: simbología.
Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos,...
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Sistemas de automatización industrial.
Robótica: - Aplicaciones. - Estructura de los robots. - Accionamientos. - Tipos de control. - Prestaciones.
Manipuladores: - Aplicaciones. - Estructura. - Tipos de control. - Prestaciones.
Herramientas: - Tipos. - Características. - Aplicaciones. - Selección.
Sistemas de Fabricación Flexible (CIM). - Aplicaciones. - Estructura. - Tipos de control. - Prestaciones.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Programación (robots, PLCs, manipuladores).
Elaboración del programa de secuenciación.
Lógica booleana.
Simplificación de funciones.
Codificación de programación.
Edición de programas.
Simulación de programas en pantalla, ciclo en vacío, primera pieza.
Transferencia de programas de robots, manipuladores y PLCs.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Preparación de sistemas automatizados.
Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos.
Riesgos laborales asociados a la preparación de sistemas automatizados.
Riesgos medioambientales asociados a la preparación de sistemas automatizados.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Regulación y control de sistemas automatizados.
Regulación de sistemas automatizados.
Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos).
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo).
Útiles de verificación (presostato, caudalímetro).
Herramientas y útiles para la regulación de los elementos.
Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal).
Riesgos laborales en la manipulación de sistemas automatizados.
Riesgos medioambientales en la manipulación de sistemas automatizados.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Mantenimiento de sistemas automatizados.
Operaciones básicas de mantenimiento: comprobación de filtros, engrasadores, protecciones y soportes.
Riesgos laborales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
Riesgos medioambientales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
-MF0593_3-Procesos de mecanizado en fabricación mecánica
Tipo:
formativo
Nº Horas: 120 h
Secuencias:
Las unidades formativas correspondientes a este módulo se pueden programar de manera independiente.
Las unidades formativas correspondientes a este módulo se pueden programar de manera independiente.
Contenidos:
-UF1123-Procesos y útiles de mecanizado en fabricación mecánica
Nº Horas: 90 h
Nº Horas Formación a Distancia: 20 h
Capacidades y criterios:
- C1: Analizar la información técnica relativa al producto que se va a mecanizar, determinando el material, dimensiones de partida, fases de mecanizado, máquinas y medios necesarios.
- Interpretar la información gráfica (simbología, elementos normalizados, vistas, cortes, secciones, detalles, cotas...) de los planos de fabricación que le permitan la descripción de los procesos de mecanizado.
- Relacionar las formas, dimensiones y calidades representadas en el plano con los procedimientos de mecanizado adecuados para obtenerlas.
- Identificar las máquinas y los medios de trabajo necesarios para obtener, el producto representado en los planos de fabricación.
Contenidos:
Información técnica en los procesos de mecanizado.
Interpretación de la información gráfica.
Representación espacial y sistemas de representación.
Métodos de representación: Simbología, acotación rotulación y tolerancias.
Vistas, cortes y secciones.
Croquización de piezas: Utilización de elementos básicos de medición y elaboración de planos.
Determinación de materiales y dimensiones de partida.
Elaboración de fases de mecanizado.
Identificación de maquinas y medios necesarios para obtener un producto.
Procesos de mecanizado.
Adecuación de instalaciones, máquinas y útiles a los mecanizados.
Definición de fases, parámetros y tiempos.
Especificación técnica de las operaciones de mecanizados.
Optimización de calidad, tiempos y costes.
Fases de fabricación y control metrológico.
Formas y calidades de los mecanizados.
Parámetros de condiciones de trabajo.
Hojas de Procesos, hojas de Instrucciones, formatos.
Fases, instrumentos y pautas de control.
Organización de maquinaria e instalaciones.
Elección de maquinas y útiles según los mecanizados.
Distribución de planta de máquinas y útiles de mecanizado.
Selección y ubicación de útiles de control.
Optimización en planta de equipos y personas.
Planificación y flexibilización de recursos humanos.
Aplicación de técnicas de organización.
Sistemas con esperas.
Gestión y costes de espera.
Estimación de los parámetros de proceso.
Documentación para el desarrollo del proceso de mecanizado.
Cumplimentación de la información del proceso (hojas de proceso).
Aplicación de técnicas de organización (AMFE de proceso).
Procesos de mecanizado: - Torneado. - Fresado. - Mandrinado. - Taladrado. - Electroerosionado. - Lapeado. - Bruñido, etc.
Sistemas de fabricación mecánica.
Utilización de modelos estándar de la teoría de colas.
Almacenaje, manipulación y transporte en los procesos de mecanizado.
-UF1154-Prevención de riesgos profesionales y medioambientales en la producción de mecanizado, conformado y montaje mecánico
Nº Horas: 30 h
Nº Horas Formación a Distancia: 20 h
Capacidades y criterios:
- C1: Analizar las medidas de prevención y de seguridad respecto a las actuaciones de la manipulación de las instalaciones y equipos, contenidas en los planes de seguridad de las empresas del sector.
- Especificar los aspectos de la normativa de prevención y seguridad relacionados con los riesgos derivados de la manipulación de instalaciones y equipos.
- Identificar y evaluar los factores de riesgo y riesgos asociados.
- Identificar los requerimientos de protección medioambiental derivados de las actuaciones con productos contaminantes.
- Describir los requerimientos de las áreas de trabajo y los procedimientos para su preparación, determinando los riesgos laborales específicos correspondientes y sus medidas correctoras.
- Analizar los requerimientos de primeros auxilios en diferentes supuestos de accidentes.
- Definir los derechos y deberes del empleado y de la empresa en materia de prevención y seguridad.
Contenidos:
Conceptos básicos sobre seguridad y salud en el trabajo.
El trabajo y la salud.
Los riesgos profesionales.
Factores de riesgo.
Consecuencias y daños derivados del trabajo: - Accidente de trabajo. - Enfermedad profesional. - Otras patologías derivadas del trabajo. - Repercusiones económicas y de funcionamiento.
Marco normativo básico en materia de prevención de riesgos laborales: - La ley de prevención de riesgos laborales. - El reglamento de los servicios de prevención. - Alcance y fundamentos jurídicos. - Directivas sobre seguridad y salud en el trabajo.
Organismos públicos relacionados con la seguridad y salud en el trabajo: - Organismos nacionales. - Organismos de carácter autonómico.
Riesgos generales y su prevención. Actuación en emergencias y evacuación.
Riesgos en el manejo de herramientas y equipos.
Riesgos en la manipulación de sistemas e instalaciones.
Riesgos en el almacenamiento y transporte de cargas.
Riesgos asociados al medio de trabajo: - Exposición a agentes físicos, químicos o biológicos. - El fuego.
Riesgos derivados de la carga de trabajo: - La fatiga física. - La fatiga mental. - La insatisfacción laboral.
La protección de la seguridad y salud de los trabajadores: - La protección colectiva. - La protección individual.
Tipos de accidentes.
Evaluación primaria del accidentado.
Primeros auxilios.
Socorrismo.
Situaciones de emergencia.
Planes de emergencia y evacuación.
Información de apoyo para la actuación de emergencias.
Prevención de riesgos específicos en la producción de mecanizado, conformado y montaje mecánico.
Riesgos de manipulación y almacenaje.
Identificar los riesgos de instalaciones: - Caídas. - Proyección de partículas.
Elementos de seguridad en las máquinas.
Contactos con sustancias corrosivas.
Toxicidad y peligrosidad ambiental de grasas, lubricantes y aceites.
Equipos de protección colectiva (las requeridas según el mecanizado por arranque de viruta).
Equipos de protección individual (botas de seguridad, buzo de trabajo, guantes, gafas, casco, delantal).
-MF0594_3-Procesos de conformado en fabricación mecánica
Tipo:
formativo
Nº Horas: 60 h
Contenidos:
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Representación gráfica en conformado en fabricación mecánica.
Normas de dibujo industrial.
Sistemas de representación (Vistas, cortes y secciones).
Valoración del orden y limpieza en la realización del croquis.
Plegados de planos.
Planos de conjunto y despiece.
Acotación funcional y de conformado.
Simbología de tolerancias geométricas aplicables al conformado.
Tolerancias.
Escalas.
Desarrollo del trabajo en equipos.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Procesos de fabricación en conformado en fabricación mecánica.
Hojas de “Proceso de trabajo”.
Procesos de conformado: punzonado, plegado, cizallado, procesado de chapa, curvado, forjado, etc.
Sistemas de sujeción.
Croquis de utillajes.
Curvado de chapas y perfiles.
Enderezado.
Procesos de almacenaje, manipulación y transporte en el puesto de conformado.
Sistemas de fabricación mecánica.
AMFE de proceso.
Documentar procesos de forma clara y ordenada.
Clasificación de máquinas de conformado (punzonadora, plegadora, cizalladora, curvadora, etc).
Capacidad de máquina de conformado.
Selección de herramientas de conformado.
Accesorios de máquinas de conformado.
Mantenimiento de máquinas y equipos: - Engrases, niveles de líquidos y liberación de residuos. - Técnicas y procedimientos para la sustitución de elementos. - Minimización de residuos generados.
Normas de Seguridad y medio ambiente en procesos de conformado: - Prevención de riesgos laborales aplicable a procesos de conformado. - Técnicas y elementos de protección. - Evaluación de riesgos. - Factores físicos del entorno de trabajo. - Factores químicos del entorno de trabajo - Sistemas de seguridad aplicados a las máquinas. - Equipos de protección individual. - Tratamientos de residuos. - Aspectos legislativos y normativos. - Protección del medio ambiente aplicable a procesos de conformado.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Metrología en conformado en fabricación mecánica.
Introducción a la metrología en fabricación mecánica.
Líneas de trazado.
Sistemas de aprovechamiento de sobrantes.
Técnicas de verificación y control.
Control de longitudes.
Control de ángulos.
Uso y manejo de tolerancias.
Instrumentos de medida y verificación utilizados para medir las piezas conformadas.
Procedimientos de medición y verificación utilizados en conformado.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Análisis de tiempos y costes de conformado en fabricación mecánica.
Cálculo de tiempos de conformado.
Cálculo de costes de conformado: - Costes de materia prima. - Costes de mano de obra. - Costes de amortización de máquinas. - Coste de herramientas. - Coste de operaciones. - Costes generales: mano de obra, energía, calefacción,… - Tiempo unitario de fabricación.
Hojas de procesos.
Valoración de la disminución del coste en la competitividad del proceso.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Estrategia de distribución de maquinaria y equipos de conformado en fabricación mecánica
Distribución de posición fija.
Distribución orientada al proceso.
Distribución orientada al producto.
Criterios de seguridad, calidad, respeto al medio ambiente.
Técnicas de optimización en planta de equipos.
Obtención de los objetivos de producción.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Tratamientos térmicos y superficiales en conformado de fabricación mecánica.
Materiales en conformado. - Comportamiento de los materiales en el conformado. - Materiales metálicos, cerámicos, polímeros, semiconductores, vidreos, cementos polvos. - Formas comerciales. - Factores a considerar para la selección de los materiales: - Factibilidad de fabricación. - Estabilidad dimensional. - Compatibilidad con los demás materiales. - Reciclabilidad. - Impacto ambiental durante su fabricación y desecho. - Costo de fabricación.
Tipos de tratamientos térmicos. - Tratamientos en la masa: recocidos, temples y revenidos. - Tratamientos superficiales: temple superficial y tratamientos termoquímicos. - Tratamientos de superficie: depósitos.
Aplicaciones con objeto de modificar las cualidades propias del metal.
Tratamientos superficiales: - Tratamientos químico o electroquímico. - Tratamiento galvánico. - Tratamiento superficial mecánico.
-MF0595_3-Procesos de montaje en fabricación mecánica
Tipo:
formativo
Nº Horas: 50 h
Contenidos:
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Representación gráfica de montaje en fabricación mecánica.
Introducción a la normalización en el dibujo.
Sistemas de representación gráfica.
Diferenciación entre planos de despiece y planos de conjunto.
Interpretación de planos a partir de vistas, perspectivas, cortes y secciones.
Utilización de tolerancias.
Uso de escalas.
Diferenciación entre acotación funcional o de montaje.
Especificaciones de elementos normalizados.
Simbología de tratamientos.
Representación de materiales.
Realización de croquis.
Especificaciones de montaje en fabricación mecánica.
Plegado de planos.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Documentación técnica de montaje en fabricación mecánica.
Tratamiento y análisis de la documentación técnica: - Listas de materiales. - Planos de conjunto y de despiece. - Normas y especificaciones técnicas de calidad, materiales, tratamientos térmicos y superficiales. - Especificaciones del plan de prevención de riesgos laborales y protección del medio ambiente. - Manejo de catálogos, revistas, etc.…
Utilización de programas informáticos para tratar la documentación técnica.
Realización e interpretación del proceso de análisis modal de fallos y efectos en el montaje: - AMFE de producto. - AMFE de proceso.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Análisis de tiempos y costes de procesos de montaje en fabricación mecánica.
Determinación de tiempos de montaje.
Tipos de costes.
Factores del coste.
Cálculo de costes en los procesos de montaje: - Costes de materia prima. - Costes de mano de obra directa. - Coste de amortización de equipos. - Coste de herramientas, utillajes y consumibles. - Costes generales:, energía, calefacción….
Disminución de costes.
Elaboración de presupuestos de procesos de montaje en fabricación mecánica.
Materiales y tratamientos usados en fabricación mecánica: - Tipos, propiedades, manipulación y comportamiento de los materiales utilizados en fabricación mecánica. - Tipos, calidades y nomenclatura de las formas comerciales de los materiales. - Tipos, aplicaciones y características de los tratamientos superficiales usados en fabricación mecánica.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Procesos de montaje en fabricación mecánica.
Descripción de “Procesos de trabajo”.
Tipos, características y aplicaciones de las medios de unión y montaje de piezas mecánicas: - Uniones fijas. - Uniones desmontables.
Equipos de montaje, utillajes y herramientas empleados en el montaje en fabricación mecánica.
Técnicas de montaje de elementos mecánicos.
Sistemas de amarre, traslado, sujeción y almacenaje de piezas.
Capacidad de máquina.
Distribución en planta de los recursos.
Normativa de prevención de riesgos laborales y medioambientales en el montaje en fabricación mecánica: - Técnicas y elementos de protección. Evaluación de riesgos. - Gestión medioambiental. Tratamiento de residuos. - Aspectos legislativos y normativos.
-UD-Unidad Didáctica
Contenidos:
Metrología de montaje en fabricación mecánica.
Introducción a la metrología en fabricación mecánica.
Unidades del Sistema Internacional de Unidades.
Planificación y condiciones de las mediciones.
Plan de calibración. Trazabilidad.
Temperatura de referencia. Efectos de la dilatación.
Uso y manejo de tolerancias.
Errores e incertidumbres de medida.
Control de longitudes: - Tipos, descripción y utilización de los instrumentos de medida de longitud. - Clasificación y uso de los patrones de longitud. - Realización de hojas de medición. - Utilización de instrumentos de verificación.
Control de ángulos: - Tipos, descripción y utilización de los instrumentos de medidas angulares. - Clasificación y uso de los patrones de ángulo. - Realización de hojas de medición. - Utilización de instrumentos de verificación.
Instrumentos, calibración y verificación de formas geométricas y superficiales: - Planitud. - Rectitud. - Redondez. - Cilindridad. - Rugosidad. - Ondulación.
-MF0596_3-Control Numérico Computerizado en mecanizado y conformado mecánico
Tipo:
formativo
Nº Horas: 120 h
Secuencias:
Las unidades formativas correspondientes a este módulo se pueden programar de manera independiente.
Las unidades formativas correspondientes a este módulo se pueden programar de manera independiente.
Contenidos:
-UF1154-Prevención de riesgos profesionales y medioambientales en la producción de mecanizado, conformado y montaje mecánico
Nº Horas: 30 h
Nº Horas Formación a Distancia: 20 h
Capacidades y criterios:
- C1: Analizar las medidas de prevención y de seguridad respecto a las actuaciones de la manipulación de las instalaciones y equipos, contenidas en los planes de seguridad de las empresas del sector.
- Especificar los aspectos de la normativa de prevención y seguridad relacionados con los riesgos derivados de la manipulación de instalaciones y equipos.
- Identificar y evaluar los factores de riesgo y riesgos asociados.
- Identificar los requerimientos de protección medioambiental derivados de las actuaciones con productos contaminantes.
- Describir los requerimientos de las áreas de trabajo y los procedimientos para su preparación, determinando los riesgos laborales específicos correspondientes y sus medidas correctoras.
- Analizar los requerimientos de primeros auxilios en diferentes supuestos de accidentes.
- Definir los derechos y deberes del empleado y de la empresa en materia de prevención y seguridad.
Contenidos:
Conceptos básicos sobre seguridad y salud en el trabajo.
El trabajo y la salud.
Los riesgos profesionales.
Factores de riesgo.
Consecuencias y daños derivados del trabajo: - Accidente de trabajo. - Enfermedad profesional. - Otras patologías derivadas del trabajo. - Repercusiones económicas y de funcionamiento.
Marco normativo básico en materia de prevención de riesgos laborales: - La ley de prevención de riesgos laborales. - El reglamento de los servicios de prevención. - Alcance y fundamentos jurídicos. - Directivas sobre seguridad y salud en el trabajo.
Organismos públicos relacionados con la seguridad y salud en el trabajo: - Organismos nacionales. - Organismos de carácter autonómico.
Riesgos generales y su prevención. Actuación en emergencias y evacuación.
Riesgos en el manejo de herramientas y equipos.
Riesgos en la manipulación de sistemas e instalaciones.
Riesgos en el almacenamiento y transporte de cargas.
Riesgos asociados al medio de trabajo: - Exposición a agentes físicos, químicos o biológicos. - El fuego.
Riesgos derivados de la carga de trabajo: - La fatiga física. - La fatiga mental. - La insatisfacción laboral.
La protección de la seguridad y salud de los trabajadores: - La protección colectiva. - La protección individual.
Tipos de accidentes.
Evaluación primaria del accidentado.
Primeros auxilios.
Socorrismo.
Situaciones de emergencia.
Planes de emergencia y evacuación.
Información de apoyo para la actuación de emergencias.
Prevención de riesgos específicos en la producción de mecanizado, conformado y montaje mecánico.
Riesgos de manipulación y almacenaje.
Identificar los riesgos de instalaciones: - Caídas. - Proyección de partículas.
Elementos de seguridad en las máquinas.
Contactos con sustancias corrosivas.
Toxicidad y peligrosidad ambiental de grasas, lubricantes y aceites.
Equipos de protección colectiva (las requeridas según el mecanizado por arranque de viruta).
Equipos de protección individual (botas de seguridad, buzo de trabajo, guantes, gafas, casco, delantal).
-UF1124-Programación de control numérico computerizado (CNC)
Nº Horas: 90 h
Nº Horas Formación a Distancia: 20 h
Capacidades y criterios:
- C1: Elaborar programas de CNC para la obtención de productos de fabricación mecánica.
- Aplicar el orden cronológico correcto, en la producción de los mecanizados de CNC.
- Relacionar las funciones de los lenguajes de CNC con las operaciones de mecanizado.
- Secuenciar y codificar las operaciones de mecanizado, a partir de la información que dispongamos (planos, hoja de proceso, orden de fabricación…): - Determinar las trayectorias, indicando «cero máquina/pieza». - Simular el programa en pantalla, determinando los errores existentes. - Corregir en el programa los errores detectados en la simulación. - Archivar y guardar el programa en el soporte correspondiente.
Contenidos:
CNC (Control Numérico Computerizado) de las máquinas herramientas.
Máquinas herramientas automáticas.
Elementos característicos de una máquina herramienta de CNC.
Descripción de las nomenclaturas normalizadas de ejes y movimientos.
Definición de los sistemas de coordenadas.
Establecimiento de orígenes y sistemas de referencia.
Definición de planos de trabajo.
La programación de CNC (Control Numérico Computerizado).
Planificación de trabajo: - Planos. - Hoja de proceso. - Orden de fabricación.
Lenguajes.
Funciones y códigos del lenguaje CNC.
Operaciones del lenguaje CNC.
Secuencias de instrucciones: programación.
CAM.
Configuración y uso de programas de CAM.
Programación.
Estrategias de mecanizado.
Mecanizado virtual.
Corrección del programa tras ver defectos o colisiones en la simulación.
Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad.
Operaciones de mecanizado con máquinas automáticas de CNC.
Introducción de los programas de CNC/CAM en la máquina herramienta: - Programas de transmisión de datos. - Verificación de contenidos. - Descripción de dispositivos.
Preparación de máquinas.
Estrategias de mecanizado.
Estrategias de conformado.
Simulación en ordenador o máquina de los mecanizados.
Manejo a nivel de usuario de Pc’s.
Configuración y uso de programas de simulación.
Menús de acceso a simulaciones en máquina.
Optimización del programa tras ver defectos en la simulación.
Corrección de los errores de sintaxis del programa.
Verificación y eliminación de errores por colisión.
Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad.
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